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基于四层架构的微装配机器人控制软件设计
  • ISSN号:1671-4512
  • 期刊名称:《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]华中科技大学自动化学院
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60873032);国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA8041302)
中文摘要:

为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.

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期刊信息
  • 《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编:丁烈云
  • 地址:武汉珞喻路1037号
  • 邮编:430074
  • 邮箱:hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话:027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-4512
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:21013