位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurem
  • 时间：0
  • 相关项目：显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究
同期刊论文项目
显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究
期刊论文 23 会议论文 4 著作 1
同项目期刊论文
Uncalibrated Path Planning in the Image Space for the Fixed Camera Configuration
不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
微装配机器人的控制软件设计
基于密度聚类的彩色图像分割方法
基于TMS320DM642的视频采集系统设计
结合小波和颜色信息的SIFT图像配准方法
基于时空域3D-SIFT算子的动作识别
微装配机器人无标定视觉伺服
微装配机器人系统研究与实现
Improved stability results for visual tracking of robotic manipulators based on the depth-independen
SVM Based Identification and Un-calibrated Visual Servoing for Micro-Manipulation
可处理多普勒量测的最佳线性无偏估计算法
无序量测滤波更新算法综述
可删除无序量测的交互多模型算法
基于全局Qos的网格服务匹配策略
基于Lab颜色空间的运动目标检测
结合分层阈值和形态学滤波的小目标检测方法
基于图像边缘直线特征的尾随目标识别
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计
SVM-based Identification and Un-calibrated Visual Servoing for Micro-manipulation
可处理多个无序量测的前向滤波算法
基于分层阈值化的红外弱小目标检测算法