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A set-theoretic algorithm for real-time terrain mapping of mobile robots in outdoor environments
  • ISSN号:1729-8806
  • 期刊名称:International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间:2013.11.11
  • 页码:1-14
  • 相关项目:基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究
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