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Improved Rao-Blackwellized particle filter for simultaneous robot localization and person-tracking w
  • 期刊名称：Journal of Control Theory and Applications
  • 时间：2011.4.4
  • 页码：472-478
  • 相关项目：基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究
作者： 钱堃|马旭东|戴先中|房芳|
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