位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Probabilistic Joint State Estimation of Robot and Non-static Objects for Mobile Manipulation
  • 期刊名称：International Journal on Smart Sensing and Intelli
  • 时间：2012.4.4
  • 页码：1081-1096
  • 相关项目：基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究
作者： 钱堃|马旭东|戴先中|房芳|周波|
同期刊论文项目
基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究
期刊论文 21 会议论文 3 专利 1
同项目期刊论文
一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器
A new nonlinear set membership filter based guaranteed bounding ellipsoid algorithm
一种新的基于保证定界椭球的非线性集员滤波器
Decision-Theoretical Navigation of Service Robots Using POMDPs with Human-Robot Co-Occurrence Predic
移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制
A set-theoretic algorithm for real-time terrain mapping of mobile robots in outdoor environments
基于ICP匹配算法的室内移动机器人定位
基于扫描激光的室外移动机器人三维环境建模
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
Improved Rao-Blackwellized particle filter for simultaneous robot localization and person-tracking w
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统
基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建
基于显著场景Bayesian Surprise的移动机器人自然路标检测
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation
基于SR-UKF的移动机器人主动故障检测和容错控制