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Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot
  • ISSN号：1671-7848
  • 期刊名称：《控制工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U662[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 相关基金：National Natural Science Foundation of China(No.60975059);Leading Academic Discipline Project of Shanghai Municipal Education Commission,China(No.J513032);Innovation Program of Shanghai Municipal Education Commission,China(No.09YZ343)
关键词： 自主移动机器人, 行为控制, 巡航, 激光, 障碍物, 基于行为, 功能模块, 仲裁者, mobile robot, behaviour control , laser cruise, vector field histogram （VFH）
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期刊信息
  • 《控制工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编：柴天佑
  • 地址：沈阳市东北大学310信箱
  • 邮编：110004
  • 邮箱：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
  • 电话：024-23883498 83688973
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-7848
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1476/TP
  • 邮发代号:8-216
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:10591