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微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：《机器人》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海201620, [2]数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海201620
  • 相关基金：国家自然科学基金重点资助项目（编号：61134009）.
作者： 郭崇滨[1,2], 郝矿荣[1,2], 丁永生[1,2]
关键词： ANDROID平台, 碳纤维, 移动终端, 移动监测, 工业生产, Android platform, Carbon fiber, Mobile terminal, Mobile montoring, Industrial production
中文摘要：

碳纤维工业生产工艺指标的监测和控制是制备高质量碳纤维原丝的关键。为了实现在移动终端上的远程监测，开发了一套基于Android平台的碳纤维工业移动监测系统。该系统可以实现蓝牙通信、实时报警、数据监测、数据库存储和远程交互等功能。通过应用该移动监测系统可以降低监测人员的工作强度，提高监测水平。

英文摘要：

Monitoring and controlling the technological indexes of the carbon industrial production is the key of preparation for high quality crude carbon fiber. In order to achieve remote monitoring on the mobile terminal, the mobile monitoring system is developed based on Android platform. The system implements functions of bluetooth communication, real time alarm, data monitoring, database storage and remote interaction, etc. Through applying this mobile monitoring system, the work intensity is reduced and the monitoring level is enhanced.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997