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大柔性Stewart平台的刚度研究
  • ISSN号：1000-4939
  • 期刊名称：《应用力学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TH751[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械] TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]西安电子科技大学,西安710071
  • 相关基金：国家自然科学基金资助（10433020）,教育部留学归国人员实验室基金（030401）
作者： 汤奥斐[1], 仇原鹰[1], 段宝岩[1]
关键词： 大型射电望远镜, 柔索结构, STEWART平台, 刚度
中文摘要：

大型射电望远镜舱索系统通过六根索长的协调变化驱动馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动，其工作特点类似于Stewart平台，因此被看作大柔性Stewart平台。基于大型射电望远镜舱索系统50m缩比模型，首先分析了悬索的垂跨比与悬索张力、系统基频之间的关系；其次，研究了大柔性Stewart平台零位时的竖向刚度；最后，对舱体在不同位姿处的扭转刚度进行分析。研究工作为变结构悬索系统的振动分析与运动控制奠定了基础。

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期刊信息
  • 《应用力学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:西安交通大学
  • 主编：陈宜亨
  • 地址：西安市咸宁西路28号西安交通大学
  • 邮编：710049
  • 邮箱：cjam@mail.xjtu.edu.cn
  • 电话：029-82668756
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4939
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1112/O3
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国际工程索引（EI）及我国力学类核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:8573