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Two new algorithms for minimum time motion path planning of robot manipulators and their implementat
期刊名称:控制理论与应用
时间:0
作者或编辑:3448
第一作者所属机构:中南大学
页码:20(5): 700-706
语言:英文
相关项目:受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
作者:
罗 熊|樊晓平|
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