位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase
  • ISSN号：0957-4158
  • 期刊名称：Mechatronics
  • 时间：0
  • 页码：364-374
  • 相关项目：二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
作者： He, Guangping|Geng, Zhiyong|
同期刊论文项目
二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
期刊论文 16 专利 4 著作 1
同项目期刊论文
Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator
基于能量最小耗散原则的跳跃机器人运动仿真研究
面向精密制造的微材料特性检测机构
单腿跳跃机器人的被动动力学仿真
Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
单腿跳跃机器人动力学建模与仿真验证
The microstructures of the diamond (100) surfaces with different density of hydrogen adsorption
Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase
基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计
Optimal Motion Planning for Differentially Flat Underactuated Mechanical Systems
顶面驱动可变电容静电微电机的优化设计
单腿跳跃机器人支撑相的动力学与控制
弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验
可调刚度弹性机器人关节研究与设计
氮离子注入9Cr18Mo不锈钢的表面结构与力学性能