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Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
  • ISSN号：0094-114X
  • 期刊名称：Mechanism and Machine Theory
  • 时间：0
  • 页码：1669-1688
  • 相关项目：二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
作者： He Guangping,Geng Zhiyong|
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二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
期刊论文 16 专利 4 著作 1
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