位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：ROBOTICA
  • 时间：0
  • 页码：583-596
  • 相关项目：二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
作者： He, Guangping|Geng, Zhiyong|
同期刊论文项目
二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
期刊论文 16 专利 4 著作 1
同项目期刊论文
Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator
基于能量最小耗散原则的跳跃机器人运动仿真研究
面向精密制造的微材料特性检测机构
Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
单腿跳跃机器人动力学建模与仿真验证
The microstructures of the diamond (100) surfaces with different density of hydrogen adsorption
基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计
Optimal Motion Planning for Differentially Flat Underactuated Mechanical Systems
Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase
顶面驱动可变电容静电微电机的优化设计
单腿跳跃机器人支撑相的动力学与控制
弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验
可调刚度弹性机器人关节研究与设计
单腿跳跃机器人的被动动力学仿真
氮离子注入9Cr18Mo不锈钢的表面结构与力学性能