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Optimal Motion Planning for Differentially Flat Underactuated Mechanical Systems
  • ISSN号:1000-9345
  • 期刊名称:Chinese Journal of Mechanical Engineering (english
  • 时间:0
  • 页码:347-354
  • 相关项目:二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制
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