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Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules
  • ISSN号：1004-132X
  • 期刊名称：《中国机械工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Inst. of Automation, Hangzhou Dianzi Univ. , Hangzhou 310018, China, [2]Research Inst. of Fuelcell, Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China, [3]Inst. of Robot, Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China
  • 相关基金：The National Natural Science Foundation of China（No. 50305021）
作者： 吴秋轩[1,2], 曹广益[2], 田华英[2], 费燕琼[3]
关键词： 机器人, 模块, 特征向量, 细胞自动机, modular self-reconfigurable robot （MSRR）, cellular automata, local rules, distributed control
中文摘要：

E-mail：wuqiuxuan@sjtu.edu.cn

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期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：董仕节
  • 地址：湖北工业大学772信箱
  • 邮编：430068
  • 邮箱：paper@cmemo.org.cn
  • 电话：027-87646802
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-132X
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖，第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:50788