位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
自重构机器人硬件平台设计和突现
  • 期刊名称：中国机械工程，2006 17(16):1655-1660.
  • 时间：0
  • 相关项目：基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布式控制的研
作者： 吴秋轩，曹广益，费燕琼
同期刊论文项目
基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布式控制的研
期刊论文 36 会议论文 1
同项目期刊论文
基于凸多面体边界元的接触状态判
自重构机器人模块结构及其拓扑关
基于分布式控制的自重构机器人变
Collision-free motion planning
Motion simulation and experime
基于多智能体的自重构机器人突现
Modules Classification and Aut
Mechanical design and locomoti
Docking analysis of two neighb
Jamming analyses for dual peg-
一种新型自重构模块机器人的设计
自重构模块化机器人的结构
自重构自修复机械系统的模块设计
Design and dock analysis for t
Motion Analysis of a Modular I
自重构模块化机器人的运动空间及自变形算法
基于平均报酬模型的强化学习算法研究
同构阵列式自重构机器人的仿真与控制
全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究
自重构机器人模块间对接位姿的调整
基于几何特征的自重构模块机器人自修复算法
同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略
自重构机械系统中模块对接及变形
可自修复的模块化机器人对接系统设计
基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建
基于分布式控制的自重构机器人变形策略
一种新型自重构模块机器人的设计和运动策略
自重构机器人硬件平台设计和突现控制算法研究
M-Cubes自重构机器人对接过程的变形分析
Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules
A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation
一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验
自重构机器人的基本模块结构设计与分析
自重构模块化机器人的自修复算法
Mechanism design and motion planning of M-Cubes robot