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A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation
  • ISSN号：1004-132X
  • 期刊名称：《中国机械工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R. China], [2]Institute of Robotics Research, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R. Chinal, [3]Department of Computer Science, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 50305021 ）.
作者： 黄炳强[1], Cao Guangyi[1], Fei Yanqiong[2], Li Jianhua[3]
关键词： 正规化辐射基本功能, 自适应空间结构, 移动机器人, 导航技术, reinforcement learning, normalized radial basis function （NRBF）, function approximation, robot navigation
中文摘要：

黄炳强：To Whom correspondence should be addressed. E-mail： bingqiang@ sjtu. edu. cn; Huang Bingqiang, born in 1975. He received his M.S. from Zhejiang University in 2002. Now he is a Ph. D candidate in Shanghai Jiaotong University. His research interests include robotics and reinforcement learning.

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期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：董仕节
  • 地址：湖北工业大学772信箱
  • 邮编：430068
  • 邮箱：paper@cmemo.org.cn
  • 电话：027-87646802
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-132X
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖，第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:50788