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Mechanism design and motion planning of M-Cubes robot
  • ISSN号：1002-0470
  • 期刊名称：《高技术通讯》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R. China, [2]Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R.China, [3]Department of Electric, Shanghai BaoSteel Engineering ＆ Technology Co., LTD., Shanghai 201900, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natttral Science Fotmdation of China （No. 50305021 ）.
作者： 夏平[3], Zhu Xinjian　　[1], Fei Yanqiong　[2], Xu Bing[3]
关键词： 机器人, M-方型模块, 机构设计, 运动规划, 结构自变形, robot, module, self-reconfigurable, motion planning
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： xiaping@ sjtu. edu. cn .Xia Ping, born in 1976. He received his Ph. D degree in control theory and engineering from Shanghai Jiaotong University in 2007. His research interests include hardware design, control system and locomotion planning of the self-reconfignrable robot.

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期刊信息
  • 《高技术通讯》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中华人民共和国科学科技部
  • 主办单位:中国科学技术信息研究所
  • 主编：赵志耘
  • 地址：北京市三里河路54号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：hitech@istic.ac.cn
  • 电话：010-68514060 68598272
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0470
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2770/N
  • 邮发代号:82-516
  • 获奖情况:
  • 《中国科学引文数据》刊源,《中国科技论文统计与分析》刊源
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,英国英国皇家化学学会文摘
  • 被引量:12178