饶鲁字伯舆,号双峰,江西余干人,师从朱子弟子黄斡、李燔。作为朱子再传的饶鲁是南宋末年重要的理学家,《宋元学案》之“双峰学案”对饶鲁学术地位评价甚高,认为他“上接黄斡,下开吴澄”。与绝大多数朱子后学不同,饶鲁最鲜明的特点是在继承朱子思想的同时,对朱子提出了诸多尖锐的批评,“晚年多不同于朱子”,显示了某种自立门户的追求。饶鲁本来著述甚多,惜无一传世,