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低抖振非奇异终端滑模控制

ISSN号：1001-3474
期刊名称：《电子工艺技术》
时间：0
分类：TP202[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]广东省科学院自动化工程研制中心,广东广州510070, [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
相关基金：国家自然科学基金资助项目（60374016）;广东省自然科学基金资助项目（020848）

作者：张达科[1], 胡跃明[2], 胡战虎[1]

关键词：低抖振, 非奇异终端, 滑模控制, low chattering, non-singular terminal, sliding mode control

中文摘要：

为了解决常规滑模控制中产生的抖振，同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性，针对一类二阶仿射非线性系统，将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中，得到低抖振非奇异终端滑模控制，并证明其具有较强的鲁棒性．

英文摘要：

In order to overcome the chattering in normal sliding mode control （SMC）, and take advantage of the good characteristics of quick convergence in the terminal SMC,non-signular terminal sliding and terminal reaching law are applied to the design of sliding mode control, which is aimed at second-order affine nonlinear systems. Low chattering and non-singular terminal SMC is reached and proved to be good robustness.

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