位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制
  • ISSN号：1002-8331
  • 期刊名称：《计算机工程与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP202[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金(编号:60374016);广东省自然科学基金(编号:020848)
作者： 张达科[1], 胡跃明[1]
关键词： 混合系统, 滑模控制, 任意切换时间
中文摘要：

由于混合系统的复杂性，设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想，文章针对一类二维线性混合系统，提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性，并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。

同期刊论文项目
具动态回滞非线性系统的建模与控制问题研究
期刊论文 24 会议论文 1 获奖 2 著作 1
同项目期刊论文
考虑动力学模型的非完整移动机器
一类仿射非线性混合系统的去混合
基于非奇异终端滑模的一类回滞系
二阶动态滑模控制在移动机械臂系
任意切换时间下的二维线性混合系
类反斜线回滞系统的模型参考滑模
基于NBPID的回滞系统控制
三连杆移动机械臂模型与运动规划
基于Ackermann’s formula的类反
连续回滞系统等模型参考自适应控
Stabilization Of Uncertain Non
基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制
非完整移动机器人鲁棒运动规划
摄像机内部参数研究
改进的汽车安全气囊控制算法
表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法
IC芯片的高速高精度视觉检测定位算法及实现
表面贴装元件识别的一种亚像素边缘检测方法
基于点模式匹配的BGA芯片视觉检测与定位算法及其实现
多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法
基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现
BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法
低抖振非奇异终端滑模控制
期刊信息
  • 《计算机工程与应用》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:华北计算技术研究所
  • 主编：怀进鹏
  • 地址：北京市海淀区北四环中路211号北京619信箱26分箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：ceaj@vip.163.com
  • 电话：
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-8331
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2127/TP
  • 邮发代号:82-605
  • 获奖情况:
  • 1. 2012年首批获得中国学术文献评价中心发布的 “...,2. 2001年获得新闻出版署“中国期刊方阵双效期刊”,3. 2008年首批入选国家科技部“中国精品科技期刊...,4.2003年-2011年连续获得工业和信息化部期刊最高...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:97887