位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
三连杆移动机械臂模型与运动规划
  • 期刊名称：控制理论与应用. 2005年12月, 第22卷第6期，965-968.
  • 时间：0
  • 相关项目：具动态回滞非线性系统的建模与控制问题研究
作者： 郭丙华，胡跃明
同期刊论文项目
具动态回滞非线性系统的建模与控制问题研究
期刊论文 24 会议论文 1 获奖 2 著作 1
同项目期刊论文
考虑动力学模型的非完整移动机器
一类仿射非线性混合系统的去混合
基于非奇异终端滑模的一类回滞系
二阶动态滑模控制在移动机械臂系
任意切换时间下的二维线性混合系
类反斜线回滞系统的模型参考滑模
基于NBPID的回滞系统控制
基于Ackermann’s formula的类反
连续回滞系统等模型参考自适应控
Stabilization Of Uncertain Non
基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制
非完整移动机器人鲁棒运动规划
摄像机内部参数研究
改进的汽车安全气囊控制算法
表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法
IC芯片的高速高精度视觉检测定位算法及实现
表面贴装元件识别的一种亚像素边缘检测方法
任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制
基于点模式匹配的BGA芯片视觉检测与定位算法及其实现
多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法
基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现
BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法
低抖振非奇异终端滑模控制