研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒日。控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭环系统鲁棒稳定且具有给定的日。性能水平.首先,利用二次Lyapunov函数方法给出了无激励系统的鲁棒H∞性能分析结果,然后,通过线性矩阵不等式方法,分别给出了鲁棒日。性能所能容忍的不确定性的界的求法以及相应的静态和动态输出反馈控制器的设计,最后数值例子表明了文中方法的有效性.
Zhang Zhenjuan, Fan Rongrong( School of Electronics and Information, Nantong University, Nantong Jiangsu 226019, China) (2. School of Electrical Engineering, Nantong University , Nantong Jiangsu 226019, China)