位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
四轮毂电机代步车控制系统设计
  • ISSN号:1004-7018
  • 期刊名称:《微特电机》
  • 时间:0
  • 分类:TM33[电气工程—电机]
  • 作者机构:[1]西北工业大学,陕西西安710072, [2]西北有色金属研究院,陕西西安710016
  • 相关基金:国家自然科学基金(51207129)
中文摘要:

根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器。主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制。试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求。

英文摘要:

According to the requirements and motion characteristics of mobility scooter for the elderly people, a scooter with four in-wheel motors was designed. Choosing a distributed program, a master controller for system and four unit con- trollers for in-wheel motors with high performance digital signal processor dsPIC30F6012A and dsPIC30F4012 were de- signed. Main controller and unit controllers can communicate to each other via CAN bus, and realize the electronic differ- ential system (EDS). Experiment results show that the scooter system can be manipulated easily and run safety and stabili- ty, and the system meets all requirements of scooter for the elderly people.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《微特电机》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:中国电子科技集团公司第二十一研究所
  • 主编:谢宇静
  • 地址:上海市徐汇区虹漕路30号
  • 邮编:200233
  • 邮箱:wtdj@vip.163.com
  • 电话:021-64367300-242 64704564
  • 国际标准刊号:ISSN:1004-7018
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1428/TM
  • 邮发代号:4-270
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊,中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊,中国期刊方阵“双百”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:6135