基于模型的机电作动器故障预测与健康管理及自修复策略研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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基于模型的机电作动器故障预测与健康管理及自修复策略研究

项目名称：基于模型的机电作动器故障预测与健康管理及自修复策略研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51207129
申请代码：E070303
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：周勇
依托单位：西北工业大学
批准年度：2012

中文摘要：

针对机载机电作动器伺服系统可靠性问题，以余度协调为背景，开展基于模型的机电作动器故障预测与健康管理及自修复策略研究。构建新型作动器无刷直流伺服电机余度结构，研究减小电机体积并抑制绕组间互感的有效方法，提出双余度"力平衡"新策略，解决余度间力纷争问题；在机电作动器健康状态的不同负载条件下，构建其理论映射模型，研究映射模型完全特征的提取方法，提出作动器伺服电机故障预测与健康管理策略，并建立测控平台验证其功能，同时完成线性可变差动变压器和旋转可变差动变压器及其辅助电路的故障在线自修复技术研究；剖析多传感器实时检测的数据间耦合关系，提出高效自适应数据融合滤波算法，实时处理机电作动器伺服系统中多传感器混叠和传感器噪声问题。本研究将有效提高现有机电作动器的可靠性、寿命和可维护性，满足机电作动器伺服系统的发展要求，推动其故障预测与健康管理的理论研究及技术应用进程。

中文主题词：机电作动器；故障预测；健康管理；自适应滤波算法；自修复

结论摘要：

英文主题词EMA；Prognostics；Health Management；self-adapting filter algorithm；self-repairing

成果综合统计