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中文摘要：
针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到了该类时滞系统的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI，即可获得鲁棒H∞控制器。
英文摘要：
Based on Lyapunov stability theory and by means of linear matrix inequality （LMI）, combined memory and memoryless state feedback robust H∞ controller design is considered for linear time - delay with a certain kind of nonlinear uncertainty. On condition that the nonlinear uncertain functions are gain bounded, a sufficient condition which satisfied the robust H∞ performance is presented. By solving a linear matrix inequality （ LMI）, the robust H∞ controller can be obtained. An illustrative example shows the effectiveness of the proposed method.
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