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多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真
  • 期刊名称:华东理工大学学报, 34(05), pp 764-768, 2008.(EI收录)
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  • 相关项目:虚拟重力驱动的协行动力机器腿建模方法与步态周期分岔研究
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