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一种仿真数字人步态规划优化算法
  • 期刊名称:振动、测试与诊断, 29(4), pp 433-436, 2009/12/15.(EI收录)
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  • 相关项目:虚拟重力驱动的协行动力机器腿建模方法与步态周期分岔研究
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