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Robust Fault-tolerant Iterative Learning Control for Discrete Systems via Linear Repetitive Processes Theory
  • ISSN号：1000-7105
  • 期刊名称：《电子测量与仪器学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education), Jiangnan University, Institute of Control and Computation Engineering, University of Zielona Gora, Department of Electronics and Computer Science, University of Southampton
  • 相关基金：supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.61273070 and 61203092);111 project(No.B12018)
作者： Jian Ding, Blazej Cichy, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers, Hui-Zhong Yang
关键词： ITERATIVE, learning, control, LINEAR, REPETITIVE, processes, LINEAR, matrix, inequality(LMI), discrete, LINEAR, systems, FAULT-TOLERANT, cont
中文摘要：

This paper addresses the problem of robust iterative learning control design for a class of uncertain multiple-input multipleoutput discrete linear systems with actuator faults. The stability theory for linear repetitive processes is used to develop formulas for gain matrices design, together with convergent conditions in terms of linear matrix inequalities. An extension to deal with model uncertainty of the polytopic or norm bounded form is also developed and an illustrative example is given.

英文摘要：

This paper addresses the problem of robust iterative learning control design for a class of uncertain multiple-input multipleoutput discrete linear systems with actuator faults. The stability theory for linear repetitive processes is used to develop formulas for gain matrices design, together with convergent conditions in terms of linear matrix inequalities. An extension to deal with model uncertainty of the polytopic or norm bounded form is also developed and an illustrative example is given.

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期刊信息
  • 《电子测量与仪器学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国电子学会
  • 主编：彭喜元
  • 地址：北京市东城区北河沿大街79号2层
  • 邮编：100009
  • 邮箱：mi1985@emijournal.com
  • 电话：010-64044400
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-7105
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2488/TN
  • 邮发代号:80-403
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:14380