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基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：测绘通报
  • 时间：2013.3.3
  • 页码：10-13
  • 分类：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏徐州221116, [2]中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州221116
  • 相关基金：国家自然科学青年基金（40904004）;国家自然科学基金（41074010）;中澳科技合作特别基金（50810076）;江苏省“青蓝工程”;江苏省普通高校研究生科研创新计划（CXLX11-0321）
  • 相关项目：GNSS多系统实时厘米级非差定位模型及其质量控制
作者： 李增科|王坚|高井祥|唐艳梅|
关键词： IGGⅢ, 组合导航, RAIM, 粗差
中文摘要：

将IGGⅢ权函数引入GNSS／INS组合导航中，提出基于IGGⅢ权函数的GNSS／INS组合导航RAIM模型，根据Kalman残差平方和服从x^2分布，论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座，卫星观测值加入单粗差和多粗差，测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明，RAIM模型能够准确定位粗差星，剔除粗差星后，可提高GNSS／INS组合导航精度。

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
  • 地址：北京市复兴门外三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
  • 电话：010-68531192 68531349 68531162
  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898