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磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制
  • 期刊名称：中南大学学报(自然科学版)
  • 时间：0
  • 页码：58-62
  • 语言：中文
  • 分类：TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室, 重庆大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(50830202,60804018);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0910)
  • 相关项目：汽车磁流变液-弹耦合碰撞缓冲系统不确定时滞动力学行为及仿人自适应控制
作者： 余淼|朱李晰|董小闵|李祖枢|
关键词： 磁流变弹性体, 隔振缓冲器, 仿人智能控制(HSIC)
中文摘要：

在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比,能很好地控制上质量块即仿冲物体的加速度最大峰值和两质量块的相对位移,有效地改善了隔振缓冲器的隔振缓冲性能。

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