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变驱动布局5R机构选型设计与实验
  • ISSN号：1000-1298
  • 期刊名称：《农业机械学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：山西中北大学机械与动力工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（51275486）
作者： 侯志利, 武文革, 李瑞琴, 秦慧斌
关键词： 康复机器人, 工作空间仿真, 拇指关节机器人
中文摘要：

本文以剖析人手解剖学为理论依据，设计了一种新型6R串联拇指关节康复机器人机构。该机构按照正常人体拇指的基本尺寸范围，对拇指康复机构进行了数学建模。然后通过matlab软件中的机器人工具箱模块——R0boticsToolbox建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用蒙特卡洛法快速求出其工作空间。从而能：够为拇指康复机器人机构的运动性能分析和轨迹规划等提供理论依据。

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期刊论文 47
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期刊信息
  • 《农业机械学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
  • 主编：任露泉
  • 地址：北京德胜门外北沙滩一号6号信箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：njxb@caams.org.cn
  • 电话：010-64882610 64867367
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-1298
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 获奖情况:
  • 荣获中国科协优秀期刊二等奖,1997～2000年连续4年获中国科协择优资金,被列入中国期刊方阵,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,英国农业与生物科学研究中心文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:42884