位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法
  • ISSN号：1674-7275
  • 期刊名称：中国科学:物理学 力学 天文学
  • 时间：2013.4.4
  • 页码：407-414
  • 相关项目：三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制研究
作者： 戈新生|郭正雄|
同期刊论文项目
三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制研究
期刊论文 34 会议论文 16
同项目期刊论文
基于脉冲推力作用的双足机器人半被动行走
平面半被动双足机器人步态稳定性分析
基于Kinect深度信息的手势识别
3D 刚体摆非线性动力学姿态特性研究
3D刚体摆动力学的离散变分数值方法研究
改进PSO在欠驱动机器人运动规划中的应用研究
Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation
基于( w，z) 参数轴对称刚体摆姿态控制
轴对称3D刚体摆姿态悬垂平衡分层滑模控制
3D刚体摆姿态控制的能量方法
航天器太阳能帆板伸展过程最优控制的数值逼近方法
Optimal control of a spacecraft with deployable solar arrays using particle swarm optimization algor
基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制
基于李群离散变分积分子3D摆姿态动力学研究
基于球摆模型的离散变分积分子算法研究
基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制
Nonholonomic Motion Planning for a Free-Falling Cat Using Quasi-Newton Method
欠驱动空间机械臂基于关节空间参数化运动规划
双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析
An OPCL Control for Chaotic Motion of 3D Rigid Pendulum
基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性
基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制
风电场风速分布模型研究综述
基于欧拉四元数的3D刚体摆姿态控制的能量方法
航天器太阳帆板伸展过程最优控制的数值逼近方法
3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究
3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究
欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法
基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划
基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
3D刚体摆姿态稳定性的自适应滑模控制
Open-plus-closed-loop control for chaotic motion of 3D rigid pendulum
基于混沌蚁群算法的电力短期负荷预测