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双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析
  • ISSN号:1000-4750
  • 期刊名称:工程力学
  • 时间:2013
  • 页码:431-436
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]北京信息科技大学自动化学院,北京100192
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHtL201106131)
  • 相关项目:三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制研究
中文摘要:

为了解决方向加权中值滤波方法的不足,提出了一种新的基于12个方向的方向加权滤波法滤除图像中的随机值脉冲噪声。这种方法在脉冲检测阶段是利用当前像素与邻域12个方向像素的不同识别噪声,然后在噪声滤除阶段选取合适的加权值去除噪声。实验结果表明,该方法从主客观两方面验证了在滤除噪声率较高或较低的噪声时对保护图像细节方面的效果有所提高,并且提高了程序运行效率。

英文摘要:

In order to remove the lack of directional weighted median filter method, this paper proposed a new directional weigh- ted filter with 12 directions. It could remove the random value impulse noise in digital images. In this method, it identified the noise pixels by the differences between the current pixel and neighbors aligned with 12 directions in the impulse detection phase, and then it selected the appropriate weighted value for noise removal in the noise filtering phase. The extensive experimental re- suits show that this method has improved the effect of protecting image details on subjective and objective aspects when the noise rate is higher or lower, and has also improved the effieieney of program.

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期刊信息
  • 《工程力学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国力学学会
  • 主编:袁驷
  • 地址:北京清华大学新水利馆114号
  • 邮编:100084
  • 邮箱:gclxbjb@tsinghuae.du.cn
  • 电话:010-62788648
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-4750
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2595/O3
  • 邮发代号:82-862
  • 获奖情况:
  • 1999年获在物理、力学类刊物中影响因子位居第二(0...
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:32789