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仿壁虎机器人研究综述
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：0
  • 页码：1351-1354
  • 语言：中文
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083, [2]北京航空航天大学宇航学院,北京100083, [3]北京航空航天大学生物工程系,北京100083, [4]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金重点资助项目（60535020）;国家杰出青年科学基金资助项目（60525314）.
  • 相关项目：类壁虎仿生机器人的关键基础研究
作者： 王田苗|戴振东|孟偲|裴葆青|
关键词： 仿生机器人, 壁虎, 爬壁, biorobotics , gecko , wall climbing
中文摘要：

首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测．

英文摘要：

Firstly, both the foreign and domestic status of research on gecko robot is introduced and analyzed in detail. Then the key technologies involved are discussed and compared. Finally, the future development trends are forecasted based on the previous analysis.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997