胶液内含随机性气泡,胶液和容器的温变胀缩特性存在差异,因而传统定容量式灌胶精度低,用抽真空和温度补偿技术成本高,效果不理想。对此给出了称重式数控灌胶流水线结构,提出了自然液压控制规则,论述了最大液压和灌胶精度与自然液压因子之间的关系,用实验方法比较了传统的容量式灌胶、称重式恒压降和改进型自然液压灌胶,结果表明,改进型自然液压灌胶离散性好,无需性消耗低,成品率提高显著,所述流水线结构简单,制造成本低,具有精度高和稳定性强的特点。