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中文摘要：
规划领域定义语言是智能规划研究中问题描述的标准语言，它同时起到了建模和通信语言的作用。随着智能规划得到了很大的发展，规划定义语言的作用越来越重要。但至今尚无对其版本、特性和语义的演进过程的综述。鉴于此，对规划领域定义语言的演进进行综述。最后概括了规划领域定义语言的发展趋势。
英文摘要：
Planning Domain Definition Language（PDDL） is the standard language for problem description in automated plan- ning research, and it is not only a modeling but also a communication language.As automated planning is well developed, PDDL becomes more and more important.But there is no any review on the evolution of the versions, features and semantics of PDDL.This paper gives a review on the evolution of PDDL.Finally, the trends in the development of PDDL are summaried.
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