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中文摘要：
自模糊控制理论不依赖对象精确模型, 能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制, 在电液压自动控制领域得到广泛应用, 但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高.针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势, 从模糊推理机制出发, 提出将最优控制思想引入到模糊推理过程中的智能模糊控制系统, 即将模糊控制推理与最优控制理论相结合, 构建新的模糊推理方案, 提高其对对象参数变化的敏感性.对该系统进行仿真并实验, 结果表明： 相比常规的模糊控制方案, 所提出的最优模糊控制方案可实现控制系统更快的响应速度、精确的位置跟踪, 同时对系统参数变化具有响应时间短、控制精度高的特点, 应用在吊车控制系统上具有较高的控制精度.此外, 该控制设计方案结构较为简单, 易于工程实现.
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