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基于模糊控制的智能车调速系统的设计
  • ISSN号：1674-3644
  • 期刊名称：《武汉科技大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
  • 相关基金：国家攻关资助项目（2005BA102C）;国家自然科学基金资助项目（50675161）.
作者： 程宇[1], 程磊[1], 黄卫华[1], 孙浩[1]
关键词： 参数自整定, 模糊控制, 智能小车调速系统, parameter self-adjustment , fuzzy control, speed regulation system of smart car
中文摘要：

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统，该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明，该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求，系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

英文摘要：

A speed regulation system of smart car based on fuzzy parameter self-adjustment is designed. The key control unit of the system is HCS12 MCU by Fresacle Company. The experiment proves that the system meets the requirements of rapid speed response and low steady error rate in the running process of smart car. The system also has good dynamic property and high robustness.

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期刊信息
  • 《武汉科技大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:武汉科技大学
  • 主办单位:武汉科技大学
  • 主编：孔建益
  • 地址：湖北武汉市青山区
  • 邮编：430081
  • 邮箱：WKDZRXB@WUST.EDU.CN
  • 电话：027-68862317 68862620
  • 国际标准刊号：ISSN：1674-3644
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1608/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中国学术期刊（光盘版）《CAJ-DC》执行优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:5236