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PVDF触觉传感器动态补偿器的设计
  • ISSN号:2095-0977
  • 期刊名称:安徽工程大学学报
  • 时间:2015.4.15
  • 页码:48-54
  • 分类:TP212.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]安徽工程大学机器人产业技术研究院,安徽芜湖241000, [2]安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽芜湖241000
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51175001)
  • 相关项目:电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究
中文摘要:

为了解决PVDF压电薄膜测量低频信号失真大、泄漏快和阻抗匹配难等问题,首先探讨了PVDF的工作机理,继而在频域内使用高效的最小二乘算法设计了一款Hammerstein动态补偿器模型.仿真结果表明,该动态补偿器模型能快速有效地补偿PVDF传感器低频失真,使PVDF压电膜在低频领域的应用成为可能.

英文摘要:

Since the PVDF film has some problems like large distortion, fast leakage for low frequency signal measurement and difficulty in impedance matching, this paper firstly discussed the working mech- anism of PVDF.Then,the post-distortion model has been designed by using the least squares algorithm in frequency-domain.It is confirmed by computer simulation that the Hammerstein post-distorter could efficiently compensate the low-frequency distortion conducted by the PVDF sensors,which makes it pos- sible for PVDF film to be applied in the low frequency domain.

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期刊信息
  • 《安徽工程大学学报》
  • 主管单位:安徽省教育厅
  • 主办单位:安徽工程大学
  • 主编:李震
  • 地址:安徽芜湖市北京中路
  • 邮编:241000
  • 邮箱:xuebao@ahpu.edu.com
  • 电话:0553-2871234
  • 国际标准刊号:ISSN:2095-0977
  • 国内统一刊号:ISSN:34-1318/N
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  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版)
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