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中文摘要：
为了解决基于RSSI（接收信号强度）的三角形质心定位算法在减小定位误差上效率较低、定位稳定性不高的问题，提出了一种改进的定位算法。仿真结果表明：改进的三角形质心定位算法在减小定位误差上具有更高的效率和性能，同时也保证了定位的稳定性。
英文摘要：
For resolving the poor efficiency in reducing the positioning error and low stability in the location algorithm based on RSSI trangles centroid ,this paper provide an improved localization algorithm .By the simulation results show that the improved triangle centroid localization algorithm has higher efficiency in reducing the positioning error and performance ,meanwhile ,ensuring the stability of positioning .
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