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中文摘要：
在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下，针对“眼在手”型机器人视觉伺服系统，采用基于位置的控制方法，提出了一种简易实用的无标定算法，采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪，通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。
英文摘要：
This paper presents a simple and useful uncalibrated algorithm used in an ＇ eye-in-hand＇ position-based robot visual servo system. A PD control scheme is applied to realizing a planar moving object tracking. Simulation and experiments are done to prove the validity of the proposed method
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A new method for the determination of the zero velocity region of the Karnopp model based on the sta
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