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中文摘要：
在动态定位测量中，有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响，本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数，分析其影响性质；利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型，对有色噪声进行拟合与预报，并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明，当陀螺信号中包含有色噪声时，采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报，能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0．03°／h的动调陀螺，在4min之内系统寻北精度优于0．3’，远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。
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