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柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO2改性技术
  • ISSN号：0254-3087
  • 期刊名称：《仪器仪表学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,230031, [2]合肥工业大学,230009
  • 相关基金：此文项目为国家863计划智能机器人技术主题探索导向类项目“用于检测三维力的人工皮肤（项目编号：2007AA042220）;国家自然科学基金项目“一种新型柔性多维阵列触觉传感器的研究”（项目编号：60672024）.
作者： 黄英[1,2], 张玉刚[1], 仇怀利[1], 葛运建[2]
关键词： 人工皮肤, 连续检测, 三维力, 触觉传感器, 物理信息, 表面硬度, 目标物, 粗糙度
中文摘要：

触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，凶此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。

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期刊信息
  • 《仪器仪表学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国仪器仪表学会
  • 主编：张钟华
  • 地址：北京东城区北河沿大街79号
  • 邮编：100009
  • 邮箱：yqyb@vip.163.com
  • 电话：010-84050563
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-3087
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2179/TH
  • 邮发代号:2-369
  • 获奖情况:
  • 1983年评为机械部科技进步三等奖,1997年评为中国科协优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,英国英国皇家化学学会文摘,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:42481