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中文摘要：
本项研究综合应用材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能等学科领域的理论与技术，以机器人用多维力触觉传感器为应用背景，针对目前多维阵列触觉传感器研究和应用中不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种类似于人的皮肤、能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。进行了压敏导电胶的导电机理和力学性能研究，为基于压敏导电胶的柔性多维阵列触觉传感器提供了理论依据。深入研究了纳米改性材料对压敏导电胶的作用机理，提出了利用纳米材料对压敏导电胶进行改性从而提高材料性能的新方法。并研究了新型柔性触觉传感器的阵列结构和解耦算法，提出了获取多维力信息量的智能算法和模型，解决了传感器敏感材料和信息处理方法等基础理论和关键问题。申请发明专利4项（其中1项已授权），在国内外学术期刊和会议上发表论文26篇（其中14篇被SCI、EI等检索），获安徽省科学技术二等奖1项。在本项研究基础上，该项研究还获得了国家863智能机器人技术主题和国家自然科学基金国际合作交流项目的资助。研究工作及成果为进一步研究和推广机器人用柔性多维触觉传感器奠定了良好的基础，并在体育训练、康复医疗以及运动生物力学等诸多领域具有广泛的应用
结论摘要：
英文主题词Flexible tactile sensor；Pressure sensitive conductive rubber；Multi-dimensional force
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Two types of flexible tactile sensor arrays of robot for three-dimension force based on piezoresisti
Conductive Mechanism Research Based on Pressure-Sensitive Conductive Composite Material for Flexible
The finite element analysis based on ANSYS pressure-sensitive conductive rubber three-dimensional ta
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