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一类不确定Markov跳跃系统的自适应滑模控制
  • ISSN号:1007-449X
  • 期刊名称:《电机与控制学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(60274009);教育部博士点基金项目(20020145007)
中文摘要:

讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的滑模控制问题。通过线性矩阵不等式方法,给出了系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件。当匹配参数不确定项范数上界未知时,提出了一种参数自适应滑模控制器,确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。仿真结果表明,所设计的自适应滑模控制器对匹配参数不确定性具有的鲁棒性。

英文摘要:

The sliding mode control problem of a class of uncertain hybrid linear systems with Markovian jumping parameters is discussed. By using linear matrix inequalities approach, the sufficient conditions are proposed to guarantee the mean exponentially stability of reduced -order sliding mode system. When system matching uncertain parameters satisfies unknown norm bounds, an adaptive sliding mode controller is proposed to guarantee that the trajectory of system arrives at the sliding surface in finite time interval and is kept here thereafter. The simulation results show that the adaptive sliding mode controller is robust for matching uncertain parameters.

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期刊信息
  • 《电机与控制学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:黑龙江教育厅
  • 主办单位:哈尔滨理工大学
  • 主编:戈宝军
  • 地址:哈尔滨市南岗区学府路52号
  • 邮编:150080
  • 邮箱:djkz-emc@188.com
  • 电话:0451-86396392
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-449X
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1408/TM
  • 邮发代号:14-46
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:10904