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A dynamic optimization approac
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  • 相关项目：柔性双臂空间机器人抑振及末端冲击的轨迹规划与动力学问题研究
作者： 吴立成*
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柔性双臂空间机器人抑振及末端冲击的轨迹规划与动力学问题研究
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