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三连杆平面欠驱动机械臂系统的最
  • 期刊名称：北航学报，33(1)：105-109，2007年1月（EI）
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性双臂空间机器人抑振及末端冲击的轨迹规划与动力学问题研究
作者： 刘盛平*，吴立成
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