针对传统的活塞式内燃机-柱塞泵系统的缺点,研制了三缸内燃式水泵(ICWP)。阐述了三缸ICWP的工作原理,建立了系统的运动学、动力学模型,并对其动力性进行了仿真。与活塞式内燃机-柱塞泵系统相比,三缸ICWP输出压力全工况改善20.67%~87.67%,输出流量在全工况基本没有变化,有效功率全工况改善20.67%~87.67%。