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匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声
  • ISSN号：1672-7207
  • 期刊名称：《中南大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60903084,61172134,61201300);浙江省自然科学基金资助项目(LY13F030017,Y1111189,LY12F03006)
作者： 席旭刚[1], 朱海港[1], 高发荣[1], 高云园[1]
关键词： 触觉传感器, 工频噪声, 匹配滤波, 独立分量分析
中文摘要：

针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声,设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声,其次运用独立分量分析法消除相应的工频干扰。实验结果表明:匹配滤波可以有效判断传感器信号是否受到工频干扰,独立分量分析法不仅能够有效地消除传感器信号中的工频噪声,且不会对其他频率成分造成影响,具有良好的工频滤波效果。

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期刊信息
  • 《中南大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编：黄伯云
  • 地址：湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编：410083
  • 邮箱：zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话：0731-88879765
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-7207
  • 国内统一刊号：ISSN：43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:20874