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交流伺服系统在视觉监测平台中的应用
  • ISSN号：1000-0755
  • 期刊名称：《电子技术（上海）》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]燕山大学信息科学与工程学院
  • 相关基金：国家863计划智能机器人技术专题项目(2006AA04Z212)
作者： 张广志[1], 李林[1], 孔令富[1]
关键词： 交流伺服系统, DSP, FPGA, 运动控制卡
中文摘要：

针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP+FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC+运动控制卡的开放式交流伺服控制系统。对控制系统的硬件结构和工作性能进行了分析。应用结果表明,此系统具有较好的可操作性和较高的实用价值。

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期刊信息
  • 《电子技术（上海）》
  • 主管单位:上海市电信有限公司
  • 主办单位:上海市电子学会
  • 主编：陈斯雯
  • 地址：上海市长宁区泉口路274号
  • 邮编：200336
  • 邮箱：editor@etm.com.cn
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  • 国际标准刊号：ISSN：1000-0755
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1323/TN
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